Regelungstechnik
PID-Regler
Das Multitalent PID-Regler vereint die drei Funktionen Proportional, Integral und Differenzial. Alle drei Werte können mit einem Faktor verstärkt oder abgeschwächt werden.
Stellwert y = P · KP + I · KI + D · KD
Der Mensch hat tausende Regler in sich, das Gehirn ist vermutlich der leistungsfähigste Regler aller Zeiten. Industrieanlagen und andere Systeme haben auch Regler. Dass Elon Musk seine Raketen rückwärts und ohne Schaden auf der Erde landen kann, ist Regelungstechnik vom Feinsten. Vorgeheizte Primärluft aus dem Klinkerkühler für den Zementofenbrenner, um Energie zu sparen und den Klinker nach dem Zementofen auf 110 Grad zu kühlen, damit das anschliessende Transportband nicht schmilzt, war meine eindrücklichste Aufgabe zu regeln. Das Stellglied war der Kühlrostvorschub und die Drehzahl des Kühlluftgebläses. Eine der Rückmeldungen war der Kohlenmonoxidgehalt der Ofenabgase. Wenn der Rost zu schnell schob, war der Klinker noch zu heiss. Schob er zu langsam, erhöhte sich das Klinkerbett und damit der Widerstand für die Kühlluft. Im gleichen Atemzug wurde die Primärluft zu kalt oder … Einen Sack Flöhe hüten wäre einfacher gewesen. Vierzehn Tage habe ich gebraucht, um das Systemverhalten zu begreifen und zu fühlen.
Regelungen sind spannend.
Eine Maschine ist schneller am Arsch
als man denken kann.
Schon erstaunlich, was heute möglich ist. Autopilot bis und mit Landung, autonomes Fahren usw.
Wir wollen nun eine Slio-Befüllung regeln …