Regelungstechnik
Regeln
Nehmen wir das Wasserhahnbeispiel aus dem Vorwort.
Du stellst die gewünschte Wassermenge ein und der Regler macht den Rest.
Damit der Regler das kann, muss er wissen, was herauskommen soll, wie viel gerade herauskommt und den Wasserhahn bedienen können.
Dem, was herauskommen soll, sagen wir ab jetzt Sollwert und dem, was herauskommt, sagen wir ab jetzt Istwert. Dem Wasserhahn sagen wir Stellglied. Die deutsche Norm DIN19226 schlägt Folgendes vor:
- Das blaue Signal «w» sagt dem Regler, welche Durchflussmenge Du wünschst.
- Mit dem grünen Signal «x» erfährt der Regler, wie die Durchflussmenge im Moment ist.
- Der Regler schliesst oder öffnet den Wasserhahn mit dem roten Signal «y».
- Der Wert «z» repräsentiert die Störgrösse, wenn etwa eine Dichtung leckt und dadurch Wasser verloren geht.
Annahmen: Der Motor benötigt 10 Sekunden, um den Wasserhahn vollständig zu öffnen. Der Sollwert «w» kann zwischen 0 und 10V liegen. 0V = 0l/min, 10V = 30l/min. Der Istwert «x» kann ebenso zwischen 0V und 10V liegen. Hier gilt 0V = 0l/min, 10V = 30l/min. Das Signal für das Stellglied kann ebenfalls zwischen 0V und 10V sein. 0V = zu und 10V = voll offen.
Im nächsten Abschnitt versuchen wir zu verstehen, was man mit der Abweichung machen kann, der Proportionalregler kann das …